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简单实现方位角特定功能
KEB_Yaw_Library.lib的开发是为了简化风力涡轮机中方位特定功能的实现。
该库是为控制COMBICONTROL C6（嵌入式或IPC）编写，与COMBIVERT F5和H6驱动器兼容。该库可以激活多达10个驱动器。
PLC和驱动器之间的通信不构成库的内容的一部分，因为可以使用各种现场总线（例如CANopen，EtherCAT，HSP5）。现场总线通讯必须在用户程序中实现。程序必须写入/读取库的全局数据结构所需的驱动器参数。
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科比传动技术（上海）有限公司
上海市松江车墩镇茜浦路435号
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