Runtime Control
KEB控制系统从CONTROL Runtime Basic开始。Basic版本实时内核程序保证了微秒内完成诊断的性能,允许多任务处理且没有与程序相关的限制。KEB的基本解决方案通常适合运动控制,其中任务根据控制和驱动进行划分。
CONTROL Runtime PRO基于编程标准IEC 61131-3和PLC Open。控件及其接口与对应于PLC Open定义的开放式多制造商命令一起使用。这意味着即使在控制端使用不同的制造商平台,在选择设备和代码可移植性方面也具有较大的灵活性。
通过PRO解决方案,系统通过确定性通信总线传输所有轴的运动曲线。可配置文件的数量承载最较大,并且配置文件本身可以在短暂的运动周期内中响应改变。通过该系统,KEB为当前和未来的机器设计提供了相对有效的解决方案。
如果应用程序中需要CNC功能,则使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解决方案的扩展包含CNC转换库以及符合DIN 66025(G-Code)的CNC解释器。CNC库包含用于使用内部存储的NC文件或加载外部NC文件(ASCII - / .txt文件)的功能块。
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