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S6 伺服驱动

COMBIVERT S6

COMBIVERT S6是一款专为高动态响应应用而研发的灵活、紧凑、功能强大的伺服驱动器。功率范围:0.75kW至7.5kW,电流2.6A至16.5A。此外,S6在扭矩,速度和位置控制方面提供较高性能。

COMBIVERT S6通用模式可控制异步、同步、IPM或同步磁阻电机。模块化驱动平台和严格的一致性确保了整个范围内的统一基础。

COMBIVERT S6还提供通信和安全功能,旨在满足您的应用需求。

模式
紧凑型:集成在控制卡上的EtherCAT 或 VARAN通讯接口/ STO /多种编码器接口
应用型:集成实时以太网总线(EtherCAT,ProfiNET,Powerlink)和可选配的安全功能模块
操作
LCD操作面板,用于调试和显示系统相关数据
USB操作面板,用于调试和显示系统相关数据,以及通过USB进行连接
以太网通讯操作面板,用于调试和显示系统相关数据并通过以太网建立连接
通讯
实时以太网接口
集成在控制卡上的CANopen通讯接口
诊断口
2个多功能编码器信号接口
驱动架构符合CiA 402 / 61800-7
电机运行
通用于异步 ,SMPM,IPM,高转矩,高速或同步磁阻电机
KTY / PTC / PT 1000 电机温度监测
内置制动晶体管
内置抱闸控制
提高异步和同步电机性能(包括不带编码器)
高端软件功能
V/F和电流决定操作模式
由于预制扭矩,因此具有出色的电机性能
抗齿槽功能
无编码器定位
快速搜索功能
电机额定转速可达128,000 rpm
可调节的开关频率
兼容正弦滤波器
积分弱磁调节器
安全模块1
安全模块3
STO(安全扭矩断开)
SBC(安全制动控制)
STO(安全扭矩断开)
SS1(安全停止1)
SS2(安全停止2)
SLI(安全限制增量)
SOS(安全操作停止)
SDI(安全方向)
SAR(安全加速范围)
SSM(安全速度监控)
SBC(安全制动控制)
EtherCAT®(FSoE)的安全性
SEL(安全紧急限制)
SLP(安全限位)
SLA(安全限制加速)
SLS(安全限速)
SMS(最大安全速度)
SSR(安全速度范围)
特性
2.6A至12A - 0.75kW至5.5kW
过载至250%
较好控制性能
模块化系统
调节伺服电机范围
灵活冷却方式
适用多种类型电机
2个多功能编码器接口 - 支持增量式,旋变式,sin/Cos,EnDat,Hiperface, BiSS,SSi等编码器。
PLe认证的内置安全功能
基于符合CiA 402的驱动架构进行控制
文档
手册 (1)
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